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   一般伺服驅(qū)動(dòng)器都是通用的，用戶需要單獨(dú)更換電機(jī)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)代碼進(jìn)行修改：

修改電機(jī)代碼的步驟如下： 

步驟 1：先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能SON(Pr098)處于OFF 狀態(tài)，修改密碼(參數(shù)Pr000)為316

 步驟 2：根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)置電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）,即為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見電機(jī)適配表；

步驟 3．進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行保存操存；

特別注意：恢復(fù)缺省值操作必須在驅(qū)動(dòng)器不使能的情況下進(jìn)行，否則顯示 Error。

步驟4：顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動(dòng)器面板顯示熄滅后再次上電，即可通過進(jìn)行試運(yùn)行操作測(cè)試電機(jī)是否正常工作。