ZM-6615M 15A驅(qū)動(dòng)器方向及使能控制 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動(dòng)器工 作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器工作，電 機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動(dòng)器待 機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將 可能影響控制器與電機(jī)壽命。 外接使能和方向開關(guān)示意圖如下： 
2. 使用上位機(jī)控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF EN 為低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； EN 為懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 為懸空或高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 上位機(jī)控制使能和方向接線示意圖如下： 
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