
接口定義
如下圖所示為點(diǎn)動(dòng)控制方式的典型綜合接法,適合于電位器/模擬信號(hào)控制方式下預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式,且觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式。 點(diǎn)動(dòng)控制方式的工作過(guò)程為:按下B1,電機(jī)正轉(zhuǎn),B1彈起,電機(jī)停止;當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止,再按B1無(wú)效;按下B2,電機(jī)反轉(zhuǎn);B2彈起,電機(jī)停止;當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止,再按B2無(wú)效。 如果按鍵接線較長(zhǎng),環(huán)境干擾較大,在AI1與COM之間、AI2與COM之間并聯(lián)一個(gè)104的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動(dòng)器供電,建議在電源接口串聯(lián)一只10A的保險(xiǎn)絲。 系統(tǒng)配置撥碼開(kāi)關(guān)如圖所示。開(kāi)關(guān)撥到上方為ON,下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。
預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度的點(diǎn)動(dòng)控制方式撥碼開(kāi)關(guān)的配置如圖所示。
在將撥碼開(kāi)關(guān)配置為預(yù)設(shè)速度開(kāi)關(guān)控制方式后,再將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式。向MODBUS寄存器0x00a1寫(xiě)入1即可配置為點(diǎn)動(dòng);也可使用AQMDDemo.exe應(yīng)用程序進(jìn)行配置,如圖 2.30所示。在“速度預(yù)設(shè)”分組框的“觸發(fā)方式”下拉框中選擇“點(diǎn)動(dòng)方式”,將觸發(fā)方式配置為點(diǎn)動(dòng)方式,當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為PWM調(diào)速時(shí),“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為1000表示占空比為100.0%,即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以0.1得到占空比。
電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001
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