伺服電機速度模式 模式是指電機速度設(shè)定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實際速度和和設(shè)定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機模式有速度模式、位置模式、力矩模式。 把驅(qū)動器參數(shù)PR004的數(shù)值改成1 然后PR025的數(shù)值改成1，就設(shè)置成為了內(nèi)部多段速的設(shè)置,最多設(shè)置八個速度PR137--PR144。 然后斷電重啟就會一直按照設(shè)置好的速度一直轉(zhuǎn)動 
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