接口定義 
開關(guān)控制方式適合于電位器/模擬信號控制方式下預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式(且觸發(fā)方式配置為電平) 和PWM調(diào)速方式。 如果需要指定正反轉(zhuǎn)速度(可為占空比、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速)，應(yīng)配置為預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式且觸發(fā)方式配置為電平方式。 如果無需調(diào)速，正反轉(zhuǎn)速度均為全速，可配置為電位器/模擬信號PWM調(diào)速方式； 1 預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度的開關(guān)控制方式 當(dāng)調(diào)速方式配置為預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式且觸發(fā)方式為電平方式時，接線方法如圖 2.31 所示。K1 控制方向，K1 斷開時正轉(zhuǎn)，閉合時反轉(zhuǎn)；K2 控制電機(jī)啟動和停止，閉合時啟動，斷開時停止。如果按鍵接線較長，環(huán)境干擾較大，在AI1 與COM之間、AI2 與COM之間并聯(lián)一個 104 的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只 10A的保險絲。 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如圖所示。開關(guān)撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
在將撥碼開關(guān)配置為預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度開關(guān)控制方式后，再將觸發(fā)方式配置為電平方式。 向MODBUS寄存器 0x00a1 寫入 2 即可配置為電平方式；也可使用AQMDDemo.exe應(yīng)用程序進(jìn)行配置，如圖所示。在“速度預(yù)設(shè)”分組框的“觸發(fā)方式”下拉框中選擇“電平方式”，將觸發(fā)方式配置為電平方式，當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為PWM調(diào)速時，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。 
2. PWM 正反轉(zhuǎn)全速開關(guān)控制方式 當(dāng)使用電位器/模擬信號PWM調(diào)速方式來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)全速控制時，接線方法如圖 2.34所示。圖中K1 和K2 為單刀雙擲開關(guān)。K1 控制方向，K1 撥向RV端(AI2 與RV相連)時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，撥向COM端時，電機(jī)反轉(zhuǎn)；K2 控制啟動和停止，K2 撥向RV端(AI1 與RV相連)時啟動，且為PWM全速轉(zhuǎn)動（相當(dāng)于直接把電位器撥到****處），撥向COM端時停止（相當(dāng)于直接把電位器撥到最小處）。如果使用蓄電池給驅(qū)動器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只 10A的保險絲。  使用電位器/模擬信號PWM調(diào)速開關(guān)控制方式時撥碼開關(guān)的配置如圖所示。開關(guān)撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
 電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 
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