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伯朗特BRTIRUS1820A六軸機(jī)械臂 用于（物料搬運(yùn)、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊接

點(diǎn)焊、 折彎、切割/去毛刺）本次給大家介紹一下1820上下料 ，客戶屬于流水線水杯上下料，每箱24杯，每杯重300克左右，

水杯 滿24杯機(jī)械臂用吸盤，抓取放入紙箱內(nèi) 

放完后，水杯會已每6個為一排，自動放到固定工裝上，機(jī)械臂同時在抓取隔離板，放到紙箱里

這樣，一個動作就已完成

 BRTIRUS1820A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。

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