接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉(zhuǎn)動方向，高電平時正轉(zhuǎn)，低電平時反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調(diào)速。 實現(xiàn)單片機控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5位可以撥到ON,也可以撥到OFF,第6-7 位均撥到OFF,調(diào)速方式此時為PWM調(diào)速模式。 
電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 單片機模擬信號控制電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速： 用單片機模擬信號控制電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速的接線方法如圖所示。單片機 D/A 端口輸出 0-5V 模擬信號。 
驅(qū)動器 AI1 電壓值與驅(qū)動器輸出占空比的對應(yīng)關(guān)系如圖所示。當(dāng) AI1 電壓值為 0V時，電機停止；當(dāng) AI1 電壓值為 0～5.00V 時， PWM 占空比與 AI1 電壓值成正比，通過調(diào)節(jié)等效輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速；當(dāng) AI1 電壓值為 5.00V 時，電機全速轉(zhuǎn)動。 
AI2 電壓值與電機轉(zhuǎn)動方向的對應(yīng)關(guān)系如圖所示。AI2 高低電平分別控制電機的正反轉(zhuǎn)： 
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