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伯朗特機(jī)械臂驅(qū)動系統(tǒng)介紹（CZZ）
2023年2月7日

驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置，是機(jī)器人的動力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳動機(jī)構(gòu)兩部分組成，BORUNTE 機(jī)器人的驅(qū)動方式為電動，采用伺服驅(qū)動，齒輪或皮帶傳動。

機(jī)器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)由電機(jī)及減速機(jī)組成，電機(jī)采用為****值的伺服電機(jī)，減速機(jī)有 RV 減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩類，電機(jī)與減速機(jī)一般使用減速機(jī)軸或波發(fā)生器連接。

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