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六軸機(jī)器人試運(yùn)行動作注意事項（CZZ）
2023年2月7日

白底�?副本.jpg

1. 檢查所有接線是否正確，線路是否有損傷。

2. 檢查伺服參數(shù)是否正確。

3. 測試各軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向和脈沖反饋情況是否正常。

4. 拍下急停，手動將機(jī)械手移動到安全位置，在電機(jī)參數(shù)頁面電機(jī)全部設(shè)為原點將按鈕進(jìn)行原點設(shè)置。

5. 切換到手動狀態(tài)，按下各軸的軸動作，查看各軸是否移動正常。

開機(jī)及接電注意事項

1. 機(jī)器人電柜 2.安全護(hù)欄 3.機(jī)器人本體 4.護(hù)欄立腳 5.工作臺 6.安全鎖或插銷 7.狀態(tài)指示燈

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