控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能： 1.記憶功能:對(duì)機(jī)器參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)的存儲(chǔ)記憶，運(yùn)動(dòng)軌跡、方式、速度的存儲(chǔ)，生產(chǎn)工藝有關(guān)信息的保存和記憶。 2.示教功能:支持現(xiàn)場(chǎng)本機(jī)直接示教、離線示教等。 3.聯(lián)機(jī)功能: IO 接口、網(wǎng)絡(luò)接口、通信接口、數(shù)字接口。 4.多軸伺服控制功能:多軸聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)控制，速度或加速度控制，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span> 5.安全保護(hù)功能:自定義安全區(qū)域，或自由增加運(yùn)動(dòng)區(qū)域保護(hù)功能。 6.坐標(biāo)系功能:關(guān)節(jié)、****(直角或世界)、工具、用戶等坐標(biāo)系，其中工具、用戶坐標(biāo)系可自定義。 7.故障診斷功能:系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，故障時(shí)自診斷并發(fā)出警告 
 
|
