機器人原點的定義
機器人運動的基準點。系統(tǒng)記錄電機****值編碼器的數(shù)值,以此作為軸運動的基準,是機器人關節(jié)極限、直線運動準確性的參考系。機器人每次斷申重啟后,第一次上使能會速取所有軸申機****值編碼器的數(shù)值,從而保證程序中的位置不會丟失,因此機器人的原點不可更改。
舉例:BRTIRUS0805A 六個軸的原點