面板操作器按鍵的名稱和功能如下
輔助功能Fn是指可以通過鍵盤設(shè)置與伺服電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)整相關(guān)的功能。 輔助功能—覽如下所示:
原點(diǎn)搜索定位:原點(diǎn)搜索可以在沒有原點(diǎn)的時(shí)候搜索到原點(diǎn),主要應(yīng)用于增量型編碼器驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng), 上電時(shí)沒有確定原點(diǎn)的時(shí)候進(jìn)行原點(diǎn)定位,即定位于增量型編碼器的原點(diǎn)脈沖(Z相)位置后停止的功能。該功能在需要對(duì)電機(jī)軸和機(jī)械位置進(jìn)行定位時(shí)使用。
注:要進(jìn)行原點(diǎn)搜索運(yùn)行,需要事先進(jìn)行以下設(shè)定: 1 S-0N輸入信號(hào)0N時(shí),請(qǐng)將其切換為0FF(使能OFF)。 2 Pn50A.1被設(shè)定為"1"(常時(shí)伺服0N"有效")時(shí),請(qǐng)將其變更為"1"以外的值(使能OFF)。 3執(zhí)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為60min -1。 4 原點(diǎn)搜索需要在聯(lián)軸節(jié)未聯(lián)結(jié)的狀態(tài)下執(zhí)行。 5 執(zhí)行原點(diǎn)搜索時(shí),禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-0T)(Pn50A)及禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-0T)(Pn50B)無效。 原點(diǎn)搜索的操作步驟如下所示:

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