 
面板操作器按鍵的名稱(chēng)和功能如下 
輔助功能Fn是指可以通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置與伺服電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)整相關(guān)的功能。 輔助功能—覽如下所示： 
程序J0G運(yùn)行是指設(shè)定并執(zhí)行由事先設(shè)定的運(yùn)行模式、移動(dòng)距離、移動(dòng)速度、加減速時(shí)間、重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)所決定的連續(xù)運(yùn)行的功能，通過(guò)鍵盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)操作。該功能和原點(diǎn)搜索(Fn003）相同,設(shè)定時(shí)不連接上位裝置,可以確認(rèn)伺服電機(jī)的動(dòng)作,執(zhí)行簡(jiǎn)單的定位動(dòng)作。 
注：與原點(diǎn)搜索運(yùn)行形同,JOG運(yùn)行也需要事先進(jìn)行以下設(shè)定： 1 S-0N輸入信號(hào)0N時(shí),請(qǐng)將其切換為0FF（使能OFF）。 2 Pn50A.1被設(shè)定為"1"(常時(shí)伺服0N"有效"）時(shí),請(qǐng)將其變更為"1"以外的值（使能OFF）。 3程序J0G運(yùn)行雖然是位置控制下的運(yùn)行,但由于處于禁止(指令脈沖禁止/INHIBIT）向伺服單元輸入脈沖指令的狀態(tài),因而脈沖發(fā)送無(wú)法使用。 4 可以執(zhí)行位置指令濾波等在位置控制時(shí)使用的功能。 5 超程防止功能生效。 6 使用****值編碼器時(shí),SEN信號(hào)常時(shí)有效,所以無(wú)需輸入。 JOG運(yùn)行的操作步驟如下所示: 
可在程序J0G運(yùn)行設(shè)定的參數(shù)如下所示： 
JOG運(yùn)行模式下無(wú)限次運(yùn)行的設(shè)定方法： ·Pn530.0=0,1,4,5時(shí),將程序J0G移動(dòng)次數(shù)(Pn536）設(shè)定為"0",即可進(jìn)行無(wú)限次運(yùn)行。 ·程序J0G運(yùn)行模式按照Pn530.0的設(shè)定。各種運(yùn)行模式下僅移動(dòng)次數(shù)為無(wú)限次。 ·要結(jié)束無(wú)限次運(yùn)行時(shí),請(qǐng)按M0DE/SET鍵,使伺服0FF。 (注）Pn530.0=2,3時(shí),無(wú)法進(jìn)行無(wú)限次運(yùn)行。 Pn530.0=0,1時(shí),只能持續(xù)向—個(gè)方向動(dòng)作。需要注意下運(yùn)行范圍。 
程序J0G運(yùn)行模式示例如下所示。以下假設(shè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定為Pn000.0=1(以CCX方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向）。 
  
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