 
面板操作器按鍵的名稱和功能如下 
伺服系統(tǒng)的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的運動部超出所設(shè)計的安全移動范圍時,限位開關(guān)啟動, 使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。在直線驅(qū)動等情況下,可以連接限位開關(guān),來防止機(jī)械損壞。限位使用"常閉接點"，可以防止接點氧化，確保限位開關(guān)始終有微弱電流流過。 
如果系統(tǒng)處于超程狀態(tài),則工件可能會掉落。為防止工件掉落,可以通過設(shè)定超程防止功能動作時電機(jī)停止方法， 使伺服電機(jī)在停止后進(jìn)入零位固定狀態(tài)。 信號設(shè)定 
即使在超程狀態(tài)下,仍允許通過輸入指令向相反方向驅(qū)動。 注：在位置控制時,由于超程而使伺服電機(jī)停止時,位置偏差脈沖仍然保持不變。要清除位置偏差脈沖,需要輸入清除信號(CLR） 
通過Pn50A、Pn50B,可以設(shè)置選擇使用/不使用超程防止功能。 
注：不使用時,伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動側(cè)以及反轉(zhuǎn)驅(qū)動側(cè)始終為可運行狀態(tài),無須超程用輸入信號的接線。 超程防止功能動作時，伺服電機(jī)停止方法可以通過Pn001來選擇 
注：轉(zhuǎn)矩控制時不能減速停止。隨著Pn001.0的設(shè)定,通過DB或自由運行使伺服電機(jī)停止,停止后全部進(jìn)入自由運行狀態(tài)。 可以通過設(shè)定單位為相對額定轉(zhuǎn)矩的百分比。(以伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為****）來設(shè)置發(fā)生超程時的緊急停止轉(zhuǎn)矩值。 
注：出廠設(shè)定為"400%"。這是為使伺服電機(jī)務(wù)必輸出****轉(zhuǎn)矩而設(shè)定的足夠大的值。但實際有效的緊急停止轉(zhuǎn)矩****值上限為伺服電機(jī)的****轉(zhuǎn)矩。 
|
