關(guān)于AR3 Robotic arm 6-Axis（6軸機械臂），需要廠商提供有二次開發(fā)的source code及其它相關(guān)資料。以方便此產(chǎn)品可以在二次開發(fā)連連接到研發(fā)測試平臺及生產(chǎn)線測試
我們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。
通訊口參數(shù)115200，N、8、1.
控制系統(tǒng)程序分為三部分：
1，主控板程序，GD32單片機，C語言
2，PC端上位機，采用QT開發(fā)，C++
3，APP，易語言
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