閉環(huán)電機(jī)編碼器你了解多少？（czz） 每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出， 
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和編碼器邏輯方向關(guān)系及調(diào)節(jié)： 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：A+ A-;B+,B- 增量式編碼器：A+ A-;B+,B- 務(wù)必保證編碼器，電機(jī)接線相序保持一致，轉(zhuǎn)動方向保持一致。 按照規(guī)定的順序接線，電機(jī)就可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)中，編碼器的有效信號跟電機(jī)角位移信號方向要完全同步，以達(dá)到對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效反饋。一但電機(jī)運(yùn)動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯誤的反饋將導(dǎo)致控制器報(bào)錯而無法驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)由于電機(jī)的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動器報(bào)警和電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 
有效的處理方法： 1、核對電機(jī)的接線順序，嚴(yán)格按照手冊進(jìn)行電氣操作。 2、通過調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。 3、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整，如還有問題在重復(fù)2步。
閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動常見故障：編碼器位置故障。 驅(qū)動器報(bào)警：5紅1綠 1、信號線松動；接口端子氧化，接觸不良。 2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致。 3、電機(jī)丟步。 4、延長線過長，信號衰弱或是環(huán)境干擾嚴(yán)重。 5、編碼器電源供電故障。 6、環(huán)境振動偏大。 
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