 BRTIRSC0603A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類工業(yè)機器人。1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ，該機器人具有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規(guī)模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。 （一）、四軸機器人優(yōu)點 1.可靠性強——SCARA機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護(hù)間隔時間長； 2.速度快——SCARA機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短； 3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有較佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度； 4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境； 5.通用性——SCARA機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)； 6.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用； 功能及特點說明 （一）、機器人總體布局 BRTIRSC0603A采用四軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，四個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動四個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有四個自由度，分別為大臂旋轉(zhuǎn)（X）、小臂旋轉(zhuǎn)（Y）、末端旋轉(zhuǎn)（Z）和末端垂直（R） BRTIRSC0603A本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRSC0603A特點： 采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。
3、機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。 （二）運動控制系統(tǒng) 機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口、USB插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 （三）工作條件 1.電源：220V±10% 50HZ±1% 2.使用溫度：0℃-40℃ 3.環(huán)境溫度：15℃-25℃ 4.相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露） 5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa 二、主要技術(shù)參數(shù) 項 目 | 內(nèi) 容 | 數(shù) 值 | 本體參數(shù) | 極限運行半徑 | 600mm | 極限負(fù)載 | 3KG | 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 整機重量 | 約28KG | 運動范圍 | J1 | ±128° | J2 | ±145° | J3 | 150mm | J4 | ±360° | 速度 | J1 | 480°/s | J2 | 576°/s | J3 | 900mm/s | J4 | 696°/s |
基礎(chǔ)使用教程
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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