BRTIRUS1510A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪 驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIRUS1510A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS1510A 特點(diǎn)： ●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 ●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，
客戶選的機(jī)型是，BRTIRUS1510A 10KG六軸機(jī)器人，以上產(chǎn)品是客戶家焊接的其中一個(gè)工件，運(yùn)用的焊接工藝 是擺焊工藝，采用擺焊方式進(jìn)行作業(yè)，焊接速度每秒5MM使用1.2的焊絲，二氧化碳?xì)怏w，焊接效果好，效率高。以下是焊接完的成品圖。
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