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輸入輸出信號(CN2）端子的名稱和功能、端子的排列以及各種控制方式的接線示例如下所示：

Pn50A輸入信號參數(shù)

用戶如果需要用到上邊某個功能，可以在信號線上引腳8、引腳9、引腳10中任意焊接一個，在PN50B中對信號功能進行定義，如下圖：

PN50B參數(shù)設(shè)置與PN50A信號設(shè)置方式相同，以報警清除為例，用戶需要用到報警清除這個功能，需要信號引腳上先焊接出一根信號線，接到控制器上，在驅(qū)動器上設(shè)置PN50B的參數(shù) ，報警清除的功能代碼是0600，設(shè)置完畢之后，驅(qū)動器斷電重啟，報警清除功能生效。

注：關(guān)于報警清除功能，并不是所有的報警信號都會被清除掉，比如說報警顯示D00,即為位置偏差過大，編碼器功能相關(guān)的報警，報警清除是沒有辦法清除掉的，用戶使用的時候要注意自身的使用需求