—般情況下,剛性高的機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。但對于剛性低的機(jī)械,當(dāng)提高伺服增益時(shí),可能會產(chǎn)生振動(dòng),從而無法提高響應(yīng)性。此時(shí),可以通過伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來抑制振動(dòng)。 伺服增益的出廠設(shè)定為穩(wěn)定的設(shè)定。可根據(jù)用戶機(jī)械的狀態(tài)調(diào)整伺服增益,以進(jìn)—步提高響應(yīng)性。 伺服驅(qū)動(dòng)D200的輔助功能可以通過驅(qū)動(dòng)器面板實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)整相關(guān)的功能。在面板操作器上找顯示為以Fn開頭的編號。  用戶需要對剛性進(jìn)行調(diào)節(jié)是，可以調(diào)整FN輔助模式FN001參數(shù)值，來設(shè)置剛性等級 伺服增益基本調(diào)整步驟： 
增益調(diào)整相關(guān)的輔助功能： 
伺服增益基本調(diào)整步驟： 請根據(jù)所用機(jī)械的狀態(tài)和運(yùn)行條件進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。 
 
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