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參數(shù)設(shè)置第二層 
用戶接好電機(jī)線給通過控制器給驅(qū)動發(fā)送信號，電機(jī)沒有反應(yīng)，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸可以轉(zhuǎn)動，說明電機(jī)沒有使能，需要給驅(qū)動器設(shè)置強(qiáng)制使能，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動。SD100伺服驅(qū)動設(shè)置強(qiáng)制使能代碼pr098，由上邊的流程找到這個(gè)參數(shù)，按SET鍵確定，此時(shí)參數(shù)為0，說明驅(qū)動器位置使能，用驅(qū)動器面板的▼、▲鍵將驅(qū)動器數(shù)值改為1，此時(shí)電機(jī)發(fā)出聲音，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，無法轉(zhuǎn)動，說明驅(qū)動器設(shè)置好了使能。 保存使能參數(shù)： 使能設(shè)置完畢后，按驅(qū)動器面板◤退出鍵，回到參數(shù)設(shè)置第一層級，按▼、▲鍵找到參數(shù)管理EE,摁SET鍵確定，按▼、▲鍵找到E-SET,長按驅(qū)動器面板E鍵3秒，直到出現(xiàn)DONE,說明使能保存完畢，斷電重啟，驅(qū)動器使能設(shè)置完畢，具體流程如下圖： 
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