詳細(xì)主軸電機(jī)參數(shù)可以參考一下鏈接： 時(shí)代超群異步主軸伺服電機(jī)規(guī)格參數(shù) http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23580 時(shí)代超群大功率異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù) http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23581 參考接線圖 
脈沖信號(hào)接線可參考鏈接： 時(shí)代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器SF200控制信號(hào)接線：http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23633 驅(qū)動(dòng)器控制面板 
SHIFT 鍵：在工作狀態(tài)顯示菜單下，按下 SHIFT 鍵，可在工作狀態(tài)顯示與監(jiān)視參數(shù)菜單間進(jìn)行切換 在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可將光標(biāo)移到參數(shù)組或參數(shù)序號(hào)下。 在參數(shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。 ∧/∨鍵： 在監(jiān)視參數(shù)菜單下，按∧/∨可選擇監(jiān)視參數(shù)。 在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下∧/∨鍵可選擇所需的參數(shù)組及參數(shù)序號(hào)。 在參數(shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。 MENU 鍵：在工作狀態(tài)顯示或監(jiān)視參數(shù)菜單下，按下 MENU 鍵，可與參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單進(jìn)行切換。 ENTER鍵：在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下 ENTER 鍵可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單，以顯示參數(shù)當(dāng)前值。若此時(shí)，參數(shù)值可修改，其****位會(huì)閃爍顯示。 參數(shù)修改完畢，若按下 ENTER 鍵可保存修改，并返回上一級(jí)菜單，若按下 MENU 鍵可放棄修改，并返回上一級(jí)菜單。 驅(qū)動(dòng)器面板操作可參考鏈接： 時(shí)代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置 http://wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23659 位置指令源 
注：位置控制時(shí)，首先設(shè)置 P30.00=3。 當(dāng)位置指令源為 PAPB 脈沖給定時(shí)，可設(shè)定如下參數(shù)： 
電子齒輪 ： 
電子齒輪的設(shè)定方法如下： 1）、伺服電機(jī)編碼器線數(shù)、位數(shù)； 2）、脈沖當(dāng)量； 脈沖當(dāng)量是指每一脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的負(fù)載最小移動(dòng)單位。脈沖當(dāng)量可以為 0.001mm，0.1°，0.01 英寸，即輸入一個(gè)脈沖，移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離或角度。如脈沖當(dāng)量為 0.001mm，當(dāng)輸入指令脈沖為 50000 時(shí)，負(fù)載移動(dòng)量為 50000*0.001mm=50mm。 3）、利用脈沖當(dāng)量，求出負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的負(fù)載位移量。 負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的位移量=負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈位移量(指令單位)*脈沖當(dāng)量。如滾珠絲杠螺距為 5mm，脈沖當(dāng)量為 0.001mm，則負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈位移量(指令位)=5mm/0.001mm=5000。 
4）、求電子齒輪比 如果電機(jī)軸與負(fù)載軸的減速比為 m/n。(即電機(jī)轉(zhuǎn) m 圈，負(fù)載轉(zhuǎn) n 圈) 則電子齒輪比= P30.04/ P30.05=[(編碼器脈沖數(shù)*4)/負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的位移量(指令單位)]*(m/n) 位置環(huán)增益 
注意 ： 通過(guò) P30.08 和 P30.09 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。增益越高，位置滯后量越小，但太大會(huì)引起振蕩；增 益越低，位置跟蹤越慢。一般在不產(chǎn)生振蕩的情況下，合理增大位置增益。 當(dāng)位置偏差大于位置增益切換偏差水平（P30.13）時(shí)，經(jīng)過(guò)增益切換平滑濾波系數(shù)（P30.14），位置增益將由位置環(huán)增益 1（P30.08）自動(dòng)切換到位置環(huán)增益 2（P30.09）。 設(shè)定位置控制時(shí)的前饋量，設(shè)定值越大位置偏差則越小且相應(yīng)性能得到提高，但是容易造成超限，請(qǐng)注意，若前饋設(shè)定過(guò)大，將產(chǎn)生速度超限或者運(yùn)行聲音較大的情況。 
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