上圖為我司手持式智能調(diào)試器ZM-BL01；是我公司自主開發(fā)的一款用于調(diào)試、可以搭配7205A,ZM-7210A，ZM-7215A,ZM-6510A，ZM-6515A等無刷驅(qū)動器參，進行參數(shù)設(shè)置和一些特殊功能的調(diào)節(jié)。 主要功能如下： 
今天介紹一下如何利用這款調(diào)試器來對設(shè)置速度閉環(huán)模式 客戶要求：方波無霍爾速度閉環(huán)運行，需要設(shè)置的順序如下： 1、設(shè)置成無霍爾模式 2、設(shè)置成速度閉環(huán)模式 3、設(shè)置閉環(huán)速度上限（接電位器，速度在最/大速速以下可調(diào)）
速度閉環(huán)模式，有辦法實現(xiàn)負載變化而速度不變嗎 是的，速度閉環(huán)模式一般用在需要速度穩(wěn)的場景，流量控制場合。 不斷的檢測電機當前速度（負載變化后），和你控制口給的速度（2000），有變化調(diào)整，加電流，加功率，使得速度不變，但是負載太大就不能穩(wěn)住，就會降速 說明一下： 1、當負載變大時，速度短暫變低（與負載的變化量有關(guān)），馬上就回到調(diào)速口給定的轉(zhuǎn)速了。 2、當負載過大時，就不能穩(wěn)住這個速度了，速度才會下來。 3、當你給定的速度過高，會穩(wěn)不住。 如：A。3000轉(zhuǎn)的電機，你要求穩(wěn)在3100轉(zhuǎn)，就不穩(wěn)了。 比如客戶設(shè)置****2000，那么他要求調(diào)速到1500轉(zhuǎn)，如果用速度閉環(huán)模式，那么速度會穩(wěn)定在1500轉(zhuǎn)。 比如，一個3000轉(zhuǎn)電機，穩(wěn)速在2800轉(zhuǎn)，穩(wěn)不住的情況下，可以適當降低一下轉(zhuǎn)速，到1800轉(zhuǎn)可能會穩(wěn)住，因為低速的穩(wěn)速能力高于高速的穩(wěn)速能力。
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