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機(jī)械臂原點(diǎn)丟失后修原點(diǎn)的方法（CZZ）
2023年4月7日

執(zhí)行回原點(diǎn)操作后如果發(fā)現(xiàn)機(jī)器人原點(diǎn)和出廠值不一致，需要重新記錄原點(diǎn)，首先手動將機(jī)器人每個(gè)軸的原點(diǎn)設(shè)置好，參考圖一和圖二，然后在參數(shù)設(shè)定一機(jī)器參數(shù)一電機(jī)參數(shù)依次記錄好。

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