脈沖控制信號(hào)參考接線圖 
控制信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Singal） 
驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 DIP開關(guān)
功能選擇： 
指令脈沖+方向位置控制模式 
注：電子齒輪默認(rèn)電子齒輪設(shè)置為 32768（編碼器一圈脈沖數(shù)），可以通過設(shè)置通過設(shè)置電子齒輪數(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)速 如果需要3200脈沖一圈， 32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比 3200（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 約分后為：256 比 25 如果需要8192脈沖一圈（默認(rèn)參數(shù)）， 32768（編碼器一圈脈沖數(shù)） 比 8192（需要設(shè)置的一圈脈沖數(shù)） 為：32768 比 8192 約分后為：4比1 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數(shù)值太大，會(huì)影響跟隨性能 基本公式為：指令脈沖頻率 = (需要電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速/60) * 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要電機(jī)轉(zhuǎn)速1000RPM 一圈脈沖數(shù)為8192 脈沖頻率 = 1000/60 * 8192= 136533HZ 正交指令脈沖位置控制模式（編碼器跟隨模式） 
通過設(shè)置特殊功能（0x19地址）為2，重新上電后，即為編碼器跟隨模式。這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個(gè)軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅(qū)動(dòng)器(接線方式如 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖)，驅(qū)動(dòng)器就能控制伺服電機(jī)，按輸入編碼器的信號(hào)，隨動(dòng)于控制的編碼器�？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電子齒輪，來設(shè)置控制編碼器和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的比例。 
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