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六軸機器人和四軸機器人的區(qū)別?MASL
2023年4月17日

六軸機器人                                                                        四軸機器人



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很多客戶會疑惑六軸機器人和四軸機器人有什么區(qū)別?


六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節(jié),因此有更多的行動自由度。

四軸機器人無法像六軸機器人一樣圍繞X軸或者Y 軸做姿態(tài)旋轉運動,末端軸旋轉方式與六軸機器人一致。


六軸機器人更多的關節(jié),意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品李。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作,而且可以節(jié)省人力

如下圖,六軸機器人多角度打磨

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而四軸機器人相對來說更快,操作更簡單,上手難度更低上手更簡單

如下圖,四軸機器人完成上下料                     四軸機器人上下料

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