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六軸機(jī)械臂給衣服印花流水線搬運(yùn)衣服(wangc)
2023年5月20日


衣服印花流水線, 印花完成后,用機(jī)械臂做抓取,把衣服夾到指定的擺放位置,這是比較有意思的一個(gè)應(yīng)用, 如果有想了解看完整視頻的朋友可以到下方的二維碼加我。  這個(gè)機(jī)器人第六軸上面做了一個(gè)工裝,和吹氣的管子,一吹氣 衣服就會(huì)飛起一個(gè)邊角,然后通過信號(hào),工裝就會(huì)自動(dòng)加緊,  在通過程序,把衣服移動(dòng)到另一個(gè)位置。

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