比如速度模式： 客戶使用功能是利用485上位機設定電機以一定速度一直轉 modbus使能發(fā)1 特殊功能發(fā)3 參數保存發(fā)1 重新上電 modbus使能發(fā)送1 目標轉速發(fā)需要的轉速（不能超過電機****速度） 這樣設定好以后就可以以一定速度一直轉了 那么這里的特殊功能是什么意思呢？實際上就是“上電回位位置”
上圖為時代超群客戶一款100W小型24V直流伺服電機搭配16速比行星減速機，集電機驅動減速機一體，可以485通信，電機功率100W，轉速1000轉，扭矩0.96NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，也可以加電池組件實現多圈絕、對值控制 
如果需要3200 脈沖一圈 電子齒輪設置為32768（編碼器一圈脈沖數） 比3200（需要設置的一圈脈沖數） 約分后為：256 比25 如果需要8192 脈沖一圈（默認參數） 電子齒輪設置為32768（編碼器一圈脈沖數） 比8192（需要設置的一圈脈沖數） 約分后為：32768 比8192 約分后為：4 比1 注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數值太大，會影響跟隨性能 指令脈沖頻率= (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數 例如： 需要點擊1000RPM 一圈脈沖數為8192 脈沖頻率= 1000/60 * 8192= 136533HZ
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
相關文章：
85NM高精密大扭矩帶諧波減速機關機一體伺服可CAN通訊（LP） 絕/對值36V250W直流一體伺服銀色高速款2500轉電機（LP） 帶485通訊的250W一體伺服參數調的電機沒有自鎖了如何解決（LP） 24V低壓50W一體伺服電機驅動一體機平滑換向怎么設置參數（LP） 80系列伺服專用精密行星減速機配600W交流伺服電機驅動套裝（LP） 24V直流50W伺服電機驅動套裝配40系列精密行星減速機（LP） 86兩相混合式步進電機配RV50蝸輪蝸桿減速機及128細分可調數字驅動器（LP） RV40蝸輪蝸桿減速機配600W交流伺服電機驅動套裝（LP） 86兩相7.5Nm步進電機配6速比行星減速機及128細分驅動器（LP） 2NM步進電機驅動控制套裝配孔輸出行星減速機（LP） 400W直流供電伺服電機驅動套裝配高性價比36速比行星減速機（LP） 地鐵進站門用210W直流無刷電機配36速比行星減速機（LP） 40/42系列行星減速機配100W高壓交流伺服電機驅動套裝（LP） 35NM交流伺服電機驅動套裝配180系列精密行星減速機（LP） 12.5NM閉環(huán)步進電機驅動套裝配直角行星減速機（LP） 750W交流伺服電機驅動套裝配4速比精密行星減速機（LP）
|
