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伺服電機(jī)的調(diào)試方法(wgb)
2023年6月8日

伺服電機(jī)的調(diào)試方法(wgb)

  

伺服油泵電機(jī)是如何調(diào)試的呢?大蘭電機(jī)做了簡(jiǎn)單歸類整理,具體調(diào)速方法參照如下:


1、初始化參數(shù)

①在接線之前,先初始化參數(shù)。

②在控制卡上先選好控制方式,將PID參數(shù)清零,讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,將此狀態(tài)保存,確?刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

③在伺服電機(jī)上先設(shè)置控制方式,設(shè)置使能由外部控制編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。


2、接線

①將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。

a、以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。

b、復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

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c、用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

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