1.伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。 這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān)。此種方法精度不高。 2.回原點時直接尋找編碼器的 Z 相信號，當有 Z 相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 
3.電機先以第一段高速去找原點開關(guān)， 有原點開關(guān)信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的 Z 相信號，第一個 Z 相信 號一定是在原點擋塊上。找到第一個 Z 相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個 Z 相信號后，電機 會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個 Z 相信號。一般這就算真正原 點， 但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)， 易發(fā)生誤動作， 且 再加上其它工藝需求， 可再設(shè)定一偏移量；這點就算真正的機械原點。 注釋：①原點擋塊：擋塊長度一定大于電機所轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)化為的直線距離。 ②Z相：電機軸旋轉(zhuǎn)一周時,Z相輸出一個脈沖�？梢暈樵c脈沖信號。 
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