伺服電機通常意義上都有制動功能，剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進(jìn)行剎車并抱死電機主軸。 所以伺服電機的剎車即抱閘、保持制動器，它的作用相當(dāng)于汽車的手剎。所以抱閘，就是用來在電機停止時候鎖定位置，不讓電機（由于外力作用）發(fā)生運動。 伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用，比如運行過程中突然停電，驅(qū)動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外事件。 
1、應(yīng)用場合不同 帶剎車的伺服電機一般用于垂直或斜面運動場合，水平運動用不到剎車，一般來說，帶剎車的富士伺服電機用于電機斷電后，不允許自行移動的應(yīng)用。例如，無自鎖功能的垂直軸。 2、價格不同 一般情況下，伺服電機帶剎車相比不帶剎車的價格要貴，是否帶剎車跟電機功率沒有直接關(guān)系，因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。 3、作用不同 伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護(hù)電機，伺服電機不能受軸向力當(dāng)電機不上電時會因為有外力導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時候要帶剎車，否則就不需要剎車。 
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