用戶在電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)一下的情況，即電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)步進(jìn)跳躍、不平穩(wěn)現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候可以通過設(shè)置加減速來改善，可以達(dá)到慢啟動(dòng)慢停止的目的，其實(shí)也就是設(shè)置啟動(dòng)的加減速時(shí)間。以SD300伺服驅(qū)動(dòng)位置模式和速度模式分別說明。 伺服驅(qū)動(dòng)位置模式沒有加減速時(shí)間的設(shè)定，主要通過參數(shù) Pr040 對指令脈沖進(jìn)行平滑濾波進(jìn)行設(shè)置，是具有指數(shù)形式的加減速，（通常情況下不建議通過設(shè)置這個(gè)參數(shù)進(jìn)行加減速設(shè)置，會(huì)影響到電機(jī)定位精度，常規(guī)操作是通過數(shù)控系統(tǒng)控制器或者PLC相關(guān)的加減速參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，除上位機(jī)、控制器無加減速功能、 電子齒輪比較大（N/M>10）、指令頻率較低等情況下例外。）參數(shù)值表示由 0 頻率上升到 63.2%的位置指令頻率的時(shí)間。 
注： 當(dāng)設(shè)置為 0 時(shí)，濾波器不起作用。 濾波器不會(huì)丟失輸入脈沖，但會(huì)出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象 伺服驅(qū)動(dòng)速度模式的加減速時(shí)間的設(shè)定，可以通過Pr060和Pr061進(jìn)行設(shè)置，能減緩速度的突變，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，即達(dá)到慢啟動(dòng)慢停止的目的。 
如下圖所示，參數(shù) Pr060設(shè)置電機(jī)從零速到 1000r/min 的加速時(shí)間，Pr061 設(shè)置電機(jī)從 1000r/min 到零速的減速時(shí)間。 注;加減速僅作為慢啟動(dòng)慢停止的設(shè)置，用戶要達(dá)到快速停止的目的，可以通過伺服信號(hào)線設(shè)置使能信號(hào)來控制電機(jī)啟停。  |
