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HB860C驅(qū)動(dòng)器常見問題(wgb)
2023年7月1日

HB860C驅(qū)動(dòng)器常見問題(wgb)

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  1)何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器? 

步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機(jī),它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱 為步距角)一步一步運(yùn)行的,故稱步進(jìn)電機(jī)。其特點(diǎn)是沒有累積誤差,接收到控制器發(fā)來(lái) 的每一個(gè)脈沖信號(hào),在驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán) 控制。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為 步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào),電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控 制脈沖數(shù)就可以精確定位。

2)何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時(shí)都注明電機(jī)固有步距角(如 0.9°/1.8°,表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 0.9°,整步時(shí)為 1.8°)。但在很多精密控制和場(chǎng)合,整步的角 度太大,影響控制精度,同時(shí)振動(dòng)太大,所以要求分很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就 是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

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3)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)? 

因減少每一步所走過(guò)的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。 

可以大大地減少電機(jī)振動(dòng),低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性,用細(xì)分是消除它的****方法。 

可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高輸出轉(zhuǎn)矩。 以上這些優(yōu)點(diǎn)普遍被用戶認(rèn)可,并給他們帶來(lái)實(shí)惠,所以建議您****選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

4為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)? 

可能方向信號(hào)太弱,或接線極性錯(cuò),或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。

脈沖模式不匹配,信號(hào)是脈沖/方向,驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是 CW/CCW(雙脈 沖模式),驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式,否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

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