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  HCM系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊位置模式（P001=6），可以讓驅(qū)動(dòng)器直接通過上位機(jī)軟件通訊控制，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)控制方式是juedui控制，如果用戶設(shè)置成用到相對(duì)位置（P071=1），用P290給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，電機(jī)會(huì)沒有反應(yīng)，出現(xiàn)這種情況，是相對(duì)位置端口沒有打開，需要激發(fā)，具體要如何設(shè)置呢？P281=64即可，就觸發(fā)了P290里面的相對(duì)位置指令，再用290發(fā)送相對(duì)位置指令，電機(jī)就會(huì)動(dòng)了。