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如果是從宏觀上看，一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)包含電機(jī)本體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及連接線纜，如果只談電機(jī)本身，可以分成：

1、電機(jī)外殼

2、電機(jī)定子

3、電機(jī)轉(zhuǎn)子

4、通訊接口等

其中，轉(zhuǎn)子又可以分成轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2、永磁鋼三部分，有時(shí)候內(nèi)部還會(huì)有滾珠軸承，用于減少轉(zhuǎn)子工作時(shí)的摩擦與振動(dòng)。

常見的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的，即單方面的接受控制器的運(yùn)動(dòng)指令而工作，不會(huì)反饋速度位置等信息。為了提高步進(jìn)電機(jī)工作的精度，我們將步進(jìn)電機(jī)上集成了編碼器，可以實(shí)時(shí)反饋速度、位置、轉(zhuǎn)矩等信息，便于驅(qū)動(dòng)器的控制修正。