伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī)，是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。 
什么是伺服？其本意是奴隸，******希望該系統(tǒng)能夠****遵照使用者的需求進(jìn)行工作。有的朋友可能會(huì)有疑問(wèn)，難道終結(jié)者機(jī)器人提前出來(lái)啦？機(jī)器哪里有自己的意識(shí)呢？說(shuō)的不是這個(gè)意思，這里說(shuō)的是開(kāi)環(huán)控制的設(shè)備，控制器發(fā)出工作命令后讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)了多少圈轉(zhuǎn)到什么位置是無(wú)法控制的，屬于命令有去無(wú)回。這樣的話，我們就沒(méi)辦法保證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度了。反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果控制器能夠接收到電機(jī)的運(yùn)動(dòng)反饋，同時(shí)進(jìn)行誤差修正，那是不是理論上控制器就可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)呢？伺服電機(jī)由此誕生。 伺服上用于采集輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)叫做編碼器，它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)指令傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于編碼器與轉(zhuǎn)子連接在一起，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信息、位置信息、轉(zhuǎn)矩信息都會(huì)被編碼器****的反饋回伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)PID運(yùn)動(dòng)控制程序，伺服會(huì)自行逐步消除運(yùn)動(dòng)誤差，實(shí)現(xiàn)****的同步控制。 
|
