機械臂示教器的介紹

                                      首先，機械臂示教器的認(rèn)識，先給大家看一下示教器的模樣

                                                                              示教器

可以看的出來示教器是由左邊按鈕和右邊按鈕下面按鈕和什么的鑰匙還有一個紅色按鈕和黑色小輪組成。下面給大家說明一下這些按鈕的功能。

         如圖所示

.啟動：在自動模式時啟動編號程序，運行編程好的程序

.停止：停止正在運行的程序，摁一下?lián)Q成單循環(huán)，摁兩下是停止

.W/J：切換坐標(biāo)系，機械臂有多個坐標(biāo)系，摁這個可以切換坐標(biāo)系

.復(fù)歸：將機械臂回到出場原點上

.∧:加速鍵，摁下可以使機械臂的自動運行速度和手動運行速度變快

.∨:減速鍵，摁下可以使機械臂的自動運行速度和手動運行速度變快

    左邊按鈕

注意事項：1.在啟動時如果選中程序的某一行，會有提醒是在首行啟動還是在選中行啟動

                 2.需要立即停止得快速摁兩次停止鍵，摁一次是單循環(huán)還是會繼續(xù)運行

                 3.切換坐標(biāo)系的時候無法確認(rèn)在具體坐標(biāo)系，需要打開看具體的坐標(biāo)

                 4.復(fù)歸的時候需要確認(rèn)機械臂的位置，是否有障礙物或者空間是否充足，避免機械                   臂復(fù)歸的時候撞到

                 5.加減速的時候要注意，機械臂離障礙物近的時候一定要速度慢一點，還有就是要                   確定在什么坐標(biāo)系，避免碰撞

                                                                               機械臂購買電話李工：13121131208

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