機(jī)械臂示教器的介紹

                                                                            示教器

                                                     《示教器上面》

如圖：

首先看鑰匙，它有三個(gè)方向，鑰匙擰到不同方向代表的機(jī)械臂不同的狀態(tài)，鑰匙擰到左邊的時(shí)候就是自動(dòng)，這個(gè)時(shí)候就可以使用示教器左邊的功能按鍵，讓機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)行程序。然后中間是停止檔，當(dāng)鑰匙打到中間的時(shí)候，可以設(shè)置機(jī)械臂的參數(shù)和許多設(shè)置功能，無(wú)法使機(jī)械臂自動(dòng)運(yùn)行，也無(wú)法編程，鑰匙打到右邊就是手動(dòng)擋，這個(gè)地方是用來(lái)編程的，當(dāng)需要編程的時(shí)候，修改程序的時(shí)候，調(diào)節(jié)機(jī)械臂的時(shí)候需要把鑰匙打到手動(dòng)檔才可以

然后我們看這個(gè)紅色的按鈕，這個(gè)按鈕是急停按鈕，當(dāng)遇見(jiàn)突發(fā)情況下，想讓程序停下，就把急停拍下，機(jī)械臂就會(huì)停下報(bào)警。然后把按鈕璇起來(lái)，在把鑰匙打到手動(dòng)，摁右邊的停止鍵就可取消報(bào)警。

最后我們看最右邊黑色的小輪子，這個(gè)小輪子是我們的微調(diào)小輪，想微調(diào)那個(gè)關(guān)節(jié)或者那個(gè)動(dòng)作，先選中這個(gè)按鍵之后在壓著輪子轉(zhuǎn)即可微調(diào)。

                                         這個(gè)就是示教器上面這些組成的功能

                                                         《示教器下面》

如圖所示下面有F1-----F5

那這些按鈕是什么功能呢？

F1到F4是是我們的外部設(shè)置按鈕，比如正常情況下他們是沒(méi)有任何功能的，我們可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定把他們賜予其他的意義，可以讓F1代替外部啟動(dòng)這些。F2 F3 F4這些都是。

F5的功能是固定功能，無(wú)法賜予其功能含義。是試運(yùn)行的意思，就是選中編輯好的程序，摁住F5就會(huì)運(yùn)行到所編好程序的位置

                                                          這就是示教器下面的功能

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