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機(jī)械臂開機(jī)手動(dòng)狀態(tài)的講解(2) 登錄主界面的講解------LFL
2023年8月12日

登錄進(jìn)入主界面的講解

上一期我們講了如何登錄我們的界面,現(xiàn)在講一下我們登錄進(jìn)入主界面,對(duì)主界面的一個(gè)認(rèn)識(shí)。

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在進(jìn)入開機(jī)界面以后,登錄我們用戶,我們的界面下面有一排藍(lán)底黑字,這個(gè)是需要登錄****管理員或者廠家技術(shù)員才能看見的,代表了可以去編程修改

現(xiàn)在對(duì)屏幕主界面進(jìn)行一個(gè)講解

在主頻上有兩個(gè)動(dòng)作指令,這個(gè)是指我們機(jī)械臂的每一個(gè)動(dòng)作狀態(tài),然后一步兩步保存到我們的界面上,運(yùn)行時(shí)是從上往下運(yùn)行的,然后黃色的那條是指被選中的指令。

動(dòng)作菜單:里面是指機(jī)械臂的功能菜單,像程序,信號(hào)都在里面

插入:指把指令插入到界面程序里面,插入的指令永遠(yuǎn)在你選中指令的上面。

刪除:可以刪除多余的指令或者錯(cuò)誤的指令,然后刪除的黃色選中的指令,要確認(rèn)是否選擇正確的指令

上移:用手點(diǎn)擊上移可以把選中的指令上移一個(gè)位置。

下移:用手點(diǎn)擊下移可以把選中的指令下移一個(gè)位置。

整理編號(hào):將指令順序排列一編,變得順序正確。如下圖

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如圖,對(duì)比兩圖紅色圈出部分,原本順序錯(cuò)亂的,摁下整理編號(hào)以后就會(huì)重新排序

保存:就是保存程序,如果不保存,重啟或者斷電的話程序會(huì)消失,等于白編程序。


重點(diǎn)提醒:一定要注意選中的指令

                 編程時(shí)注意隨時(shí)保存,防止程序丟失

                  注意程序順序

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