動(dòng)作菜單功能介紹一

登錄我們的主界面以后，下面會(huì)有一個(gè)動(dòng)作菜單，給大家介紹一下動(dòng)作菜單里面的具體功能

通過(guò)看這個(gè)主界面，現(xiàn)在這個(gè)界面是我們的動(dòng)作菜單界面打開(kāi)的樣子，里面有20個(gè)功能區(qū)域，每一個(gè)的功能都不一樣，今天給大家簡(jiǎn)單講解一下這些功能的具體的用處

首先我們看第一排

軸動(dòng)作：

可以寫(xiě)入每一個(gè)關(guān)節(jié)的角度，買(mǎi)的是幾軸就能控制幾個(gè)軸的角度，比如可以讓一軸轉(zhuǎn)90度，可以點(diǎn)擊軸動(dòng)作，找到一軸，輸入角度插入即可，只能控制單軸運(yùn)行。

路徑：

里面包含多種運(yùn)行方式，運(yùn)行軌跡，可以保存我們的機(jī)械臂當(dāng)前狀態(tài)，和下一個(gè)動(dòng)作狀態(tài)，然后插入到程序里面，使他們可以正常運(yùn)行工作，路徑里面有，姿勢(shì)直線(xiàn)，自由路徑，姿勢(shì)曲線(xiàn)，姿勢(shì)整圓，相對(duì)直線(xiàn)這些運(yùn)行動(dòng)作。

信號(hào)輸出：

指通過(guò)外接信號(hào)線(xiàn)控制外部的設(shè)備，列如：控制設(shè)備啟動(dòng)，只需要找到信號(hào)線(xiàn)接入到電箱，兩者之間有信號(hào)聯(lián)系，切可以收到互相的信號(hào)即可使用，即可通過(guò)信號(hào)的通斷給外部設(shè)備信號(hào)。

信號(hào)檢測(cè)：

這是檢測(cè)是否有信號(hào)，來(lái)通過(guò)報(bào)警來(lái)提醒，檢測(cè)一個(gè)信號(hào)，比如安全門(mén)，當(dāng)門(mén)關(guān)著的時(shí)候就不會(huì)報(bào)警，門(mén)一開(kāi)，就會(huì)有信號(hào)燈發(fā)出信號(hào)給我們機(jī)械臂電箱，機(jī)械臂這邊檢測(cè)這個(gè)信號(hào)，如果有就會(huì)報(bào)警告訴人門(mén)開(kāi)，可以檢測(cè)是否抓住東西，重量是否達(dá)標(biāo)，完成工作等

條件跳轉(zhuǎn)：

通過(guò)寫(xiě)入多個(gè)文件，然后去判斷不同的情況讓程序不停去跳轉(zhuǎn)，比如說(shuō)堆東西，要堆一盤(pán)，一盤(pán)40個(gè)，如果沒(méi)有40個(gè)，機(jī)械臂就繼續(xù)堆，如果有40個(gè)機(jī)械臂就會(huì)停下來(lái)，這里就是條件跳轉(zhuǎn)，40個(gè)就是判斷條件，然后根據(jù)之間的條件去判斷機(jī)械臂做什么。這只是一個(gè)例子，也可以通過(guò)外部信號(hào)來(lái)判斷工作那個(gè)程序。

注意：所有功能的使用都需要加入到程序里面去。否則無(wú)效

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