動(dòng)作菜單功能介紹

機(jī)械臂主界面手動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作菜單欄

接下來(lái)我們看動(dòng)作菜單欄第三行的菜單功能

堆疊：

這個(gè)功能的作用運(yùn)用在碼垛和取料放料上，碼垛需要用到工作臺(tái)，然后用堆疊里的功能，編程好之后，里面有一個(gè)自己計(jì)算的功能，多高和數(shù)量都可以計(jì)算出來(lái)，還有取料放料也是，之間相隔多少距離，或者多少層，取多少個(gè)，都能運(yùn)營(yíng)，是碼垛和取料，上料功能

自定義報(bào)警：

報(bào)警的一個(gè)名稱，可以修改，列入02報(bào)警急�？梢宰约焊�02急停按鈕下壓，需要扭起來(lái)摁停止，自己給報(bào)警的自定義一個(gè)名字。

模塊：

這個(gè)功能更多運(yùn)用在多工位或者多情況運(yùn)行的功能，住模塊旁邊可以新建子模塊，在新建的子模塊之內(nèi)可以去編輯程序，可以編輯多個(gè)子模塊，通過(guò)標(biāo)簽或者信號(hào)的判斷來(lái)跳轉(zhuǎn)進(jìn)去運(yùn)行子模塊里面的程序，跳完之后可以繼續(xù)回到主程序或者下一個(gè)子模塊。模塊相當(dāng)于文件包里面的小文件包。

視覺(jué)與遠(yuǎn)程：

是加上相機(jī)，通過(guò)拍照給機(jī)械臂信號(hào)，或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)編寫指令控制機(jī)械臂去作業(yè)。

數(shù)據(jù)指令：

可以添加一些簡(jiǎn)單的指令，控制機(jī)械臂運(yùn)行，列入停止啟動(dòng)這些。

注意：所以的功能都得添加到程序之中才可使用。

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