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機(jī)械臂開(kāi)機(jī)手動(dòng)狀態(tài)的講解(6) 動(dòng)作菜單功能介紹4-----LFL
2023年8月14日

動(dòng)作菜單功能介紹

f9ce4b03cdb4978b4be94768da0c28a.jpg主界面動(dòng)作菜單界面

如上圖是我們的一個(gè)手動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)作菜單界面,來(lái)說(shuō)一下我們最后一排的功能。


工藝:

這個(gè)沒(méi)有固定的工藝一說(shuō),只有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)自己的情況去設(shè)置,上圖的是焊接工藝,是因?yàn)樘崆敖o設(shè)置完成的。所以這里是焊接工藝。他也分了很多的工藝。

焊接工藝:

常用于為焊接,有焊接的很多,普通焊接,激光等,擺悍,多道焊接,里面包含了很多焊機(jī)的功能。


噴涂工藝:

常用于噴涂,對(duì)自己產(chǎn)品的設(shè)置之后,與我們的噴涂機(jī)結(jié)合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴涂,噴涂的方式多,操作簡(jiǎn)單。


折彎工藝:

用于折彎,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)物料和折彎?rùn)C(jī)的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)試,然后就可以開(kāi)始折彎。


注塑機(jī)工藝:

常用在注塑機(jī)行業(yè),把注塑機(jī)和機(jī)械臂信號(hào)相連接,然后控制注塑機(jī)信號(hào),通過(guò)和注塑機(jī)的聯(lián)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的上下料。


壓鑄工藝:

和壓鑄機(jī)聯(lián)機(jī),壓鑄完畢后取料。


碼垛工藝:

用于產(chǎn)品的堆放和碼垛功能。


注意:所有工藝運(yùn)用之前都需要提前設(shè)置好他們的工藝參數(shù)或者調(diào)試好。


預(yù)留:

把功能留出,可以提前留出,用的時(shí)候在找出用就可以。


CAN指令:

需要聯(lián)網(wǎng),然后給機(jī)械臂發(fā)指令。不聯(lián)網(wǎng)無(wú)法使用。


與或指令:

將x信號(hào)和某些條件同時(shí)使用,達(dá)到一個(gè)準(zhǔn)確的計(jì)算,使程序運(yùn)行無(wú)誤。


擴(kuò)展:

機(jī)械臂擴(kuò)充功能,可以調(diào)節(jié)工作臺(tái)或者是一些外加信號(hào),切換一些功能



注意:使用功能的使用都需要添加到程序之中

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