動作菜單----路徑功能1

（1）

動作菜單欄打開界面

如上圖是我們的一個動作菜單欄，先用手點擊我們的路徑一欄，打開后如下圖

（2）

看上圖，打開路徑以后里面有五種運行方式，有姿勢直線    姿勢曲線   自由路徑   姿勢整圓  相對

每一個的功能不一樣，設定結束之后運行的軌跡不一樣。

那我們又該如何使用這個功能呢？繼續(xù)往下看

（3）

打開動作菜單，如何進入路徑之后，先挪動機械臂到自己所需位置，如何看上圖畫圈部分，里面有J1-J6的位置參數(shù)，這些參數(shù)是指我們的機械臂當前的位置，機械臂到達自己所需位置之后，點擊箭頭所指上面綠色的設入終點，然后機械臂當前的位置就會記錄到箭頭所指的位置，記錄當前坐標。

（4）

數(shù)據(jù)記錄完畢之后看上圖，數(shù)據(jù)已經記錄到紅框里面，然后看數(shù)字1哪里有一個插入，點擊插入，然后確定，就能把這個指令插入到程序之中去，然后就去了箭頭所指的位置。然后上一個點到插入的這個位置時就會走直線了。

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