動(dòng)作菜單--路徑功能2

（1）

動(dòng)作菜單主界面

打開動(dòng)作菜單-路徑進(jìn)入路徑界面，如下圖。

（2）

進(jìn)入路徑后里面有一個(gè)姿勢(shì)曲線，今天就給大家講一下這個(gè)姿勢(shì)曲線是怎么運(yùn)用和編程的，首先看上圖，上面有兩個(gè)空白的黑色區(qū)域，上面有一個(gè)設(shè)入中間點(diǎn)和一個(gè)設(shè)入中間點(diǎn)，首先要明白姿勢(shì)曲線的意義和他的走的姿態(tài)

。

（3）

看上圖，姿勢(shì)曲線是由三個(gè)點(diǎn)組成，由起點(diǎn)和中間點(diǎn)，終點(diǎn)組成，姿勢(shì)曲線里只需要輸入中間點(diǎn)和終點(diǎn)，然后機(jī)械臂會(huì)根據(jù)自己計(jì)算從起點(diǎn)過(guò)中間點(diǎn)往終點(diǎn)畫弧線，中間點(diǎn)設(shè)的越標(biāo)準(zhǔn)，它畫的弧線越標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)上圖教大家簡(jiǎn)單的編程。

（4）

（5）

看上面圖4和圖5，首先把機(jī)械臂挪動(dòng)到弧線的中間，就是圖3曲線的中間那個(gè)位置，然后把這個(gè)位置的參數(shù)輸入到中間點(diǎn)的位置，然后繼續(xù)移動(dòng)機(jī)械臂，挪到最后的終點(diǎn)位置，在設(shè)入終點(diǎn)，把最后的終點(diǎn)位置設(shè)入到終點(diǎn)，就是圖5里面寫3的位置，然后2就是對(duì)應(yīng)圖3的2，位置設(shè)入完成之后，確認(rèn)無(wú)誤在插入。

（6）

當(dāng)姿勢(shì)曲線的中間點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)入到程序之后，在點(diǎn)擊插入即可插入到程序之中去，如上圖所示，起點(diǎn)下面有一個(gè)姿勢(shì)曲線，然后編程完畢之后，啟動(dòng)，他們就會(huì)運(yùn)行，根據(jù)圖3的箭頭方向和中間設(shè)入的點(diǎn)位坐標(biāo)運(yùn)行，運(yùn)行出一個(gè)弧線來(lái)�；【�分的點(diǎn)越多畫出來(lái)的效果越好。

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