動作菜單---路徑功能3

（1）

動作菜單功能表

打開示教器的動作菜單功能，打開路徑，進(jìn)入到路徑界面。

打開動作菜單以后，首先要去挪動機(jī)械臂到自己需要去的位置，然后點(diǎn)擊設(shè)入終點(diǎn)，就可以把示教器下面的機(jī)械臂位置設(shè)入到空白格中去，可以多點(diǎn)幾次設(shè)入終點(diǎn)確認(rèn)把位置設(shè)入到里面去。

將保存好的點(diǎn)位在插入到程序之中去，如上圖，必須得插入到程序里，負(fù)責(zé)設(shè)入終點(diǎn)無效，也要確認(rèn)是否在自己需要的那個動作路徑之內(nèi)。然后自由路徑從上往下運(yùn)行，運(yùn)行的路徑軌跡是自己計算出來的，是一個曲線，如果需要走直線只能用姿勢直線，自由路徑運(yùn)行速度會很快。切勿與姿勢直線搞混

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