動作菜單---路徑功能4

上面是動作菜單欄，然后打開路徑菜單

打開動作菜單，進(jìn)入路徑界面可以看見姿勢整圓，選中這個，可以看見兩個空白的點(diǎn)位輸入點(diǎn)。

看上圖，圖中下面有一個教導(dǎo)方式，分別是三點(diǎn)法和圓心法

這里的教導(dǎo)方法就是兩種編程模式，一個是三點(diǎn)法

三點(diǎn)法：

三點(diǎn)一個弧，然后根據(jù)弧去走出一個圓。類似于姿勢曲線。

圓心法：

找到一個圓心，然后移動到半徑的一個點(diǎn)，但是要保證機(jī)械臂可以轉(zhuǎn)一圈。

這是圓心法

先找到圓心點(diǎn)然后找到半徑終點(diǎn)，插入即可

然后就會根據(jù)這個半徑畫一個圓。