最近有很多客戶咨詢，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器如何接出報(bào)警線號(hào)？下面我們來(lái)看看是如何接出報(bào)警信號(hào)的呢？ 當(dāng)電機(jī)接有剎車時(shí)，剎車信號(hào)由 ALM 報(bào)警輸出引腳來(lái)控制。P203 控制剎車釋放延時(shí)： 
帶抱閘電機(jī)接線方法： 由于抱閘線圈動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動(dòng)器的輸出口，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負(fù)載，建議加上續(xù)流二極管，二極管型號(hào)可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態(tài)繼電器，就無(wú)需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，無(wú)需加二極管，通斷不會(huì)發(fā)出聲音： 繼電器接線參考下圖： 
A： P110 ****位 ALM 位設(shè)置為 “1”。 B： P203 設(shè)置為 200。 P204 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警后控制模式設(shè)置，默認(rèn)值為 0，說(shuō)明如下： 
注：過(guò)流報(bào)警時(shí)候，設(shè)定任何值都不再有 PWM 輸出。 當(dāng) P204 設(shè)置為 1 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)非 01 報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器不立即釋放電機(jī)，可以 防止工件由于慣性撞擊風(fēng)險(xiǎn)。 
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