免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費注冊 企業(yè)免費建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
 當(dāng)前位置:首頁--機(jī)器人--
伯朗特機(jī)器平滑等級(wgb)
2023年9月6日

伯朗特機(jī)器平滑等級(wgb)

  image.png


客戶主要使用自由路徑搭配姿勢直線是沒有問題的,出現(xiàn)偏差的問題主要是客戶多次設(shè)置平滑等級 =2

平滑度:對于相互垂直連接的兩條直線平滑度等級越高,圓弧角度越大

可以看到平滑等級設(shè)置的越高,移動位置會逐步呈現(xiàn)一個圓弧角度,這樣在進(jìn)行中原本設(shè)置的位置就丟掉了,體現(xiàn)出來就是機(jī)器人位置偏移。

客戶將平滑等級去掉后解決了位置偏移的問題 。

對于平滑度這個指令而言,主要是用于圓弧運動,其他應(yīng)用不建議使用平滑度指令。當(dāng)圓弧運動,平滑等級設(shè)置8-9即可。


image.png

設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費展示
網(wǎng)站實名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By wlywrsj.cn
京ICP備11042559號-1