伯朗特機(jī)器平滑等級(wgb) 
客戶主要使用自由路徑搭配姿勢直線是沒有問題的,出現(xiàn)偏差的問題主要是客戶多次設(shè)置平滑等級 =2
平滑度:對于相互垂直連接的兩條直線平滑度等級越高,圓弧角度越大 可以看到平滑等級設(shè)置的越高,移動位置會逐步呈現(xiàn)一個圓弧角度,這樣在進(jìn)行中原本設(shè)置的位置就丟掉了,體現(xiàn)出來就是機(jī)器人位置偏移。
客戶將平滑等級去掉后解決了位置偏移的問題 。 對于平滑度這個指令而言,主要是用于圓弧運動,其他應(yīng)用不建議使用平滑度指令。當(dāng)圓弧運動,平滑等級設(shè)置8-9即可。

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