一體式集成步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)（wgb） 步進(jìn)電機(jī)4引出線(xiàn)接插件接在微型驅(qū)動(dòng)器上，微型驅(qū)動(dòng)器貼合安裝在步進(jìn)電機(jī)后端蓋。大大節(jié)省了電機(jī)設(shè)備的安裝尺寸空間和布線(xiàn)的麻煩。對(duì)機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械臂、等有特殊需求的客戶(hù)有更多的優(yōu)化空間。 微型驅(qū)動(dòng)器有豐富的接口，可供拓展開(kāi)發(fā)。 脈沖版微型驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)脈沖控制，連接控制器通過(guò)發(fā)送脈沖控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。 
CAN總線(xiàn)版微型驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)CAN總線(xiàn)或RS232連接控制。驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)端通過(guò)兩根信號(hào)線(xiàn)，連接上位機(jī)，通過(guò)指令編程控制電機(jī)運(yùn)行。最多可掛載63臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器還可接傳感器，可獨(dú)立配置信號(hào)變化時(shí)相應(yīng)動(dòng)作，如回原點(diǎn)、負(fù)向位移、換向連續(xù)運(yùn)行等。
微型驅(qū)動(dòng)器還配有過(guò)溫預(yù)警功能，溫度閥值可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境分別配置調(diào)整。
閉環(huán)控制微型驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部含有霍爾元器件，集成了增量式編碼器功能，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，記步精確，智能算法，提高步進(jìn)電機(jī)性能，解決丟步現(xiàn)象。 
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