BRTIRUS2110A 是伯朗特針對(duì)多自由度的復(fù)雜
應(yīng) 用 而 開(kāi) 發(fā) 的 六 軸 機(jī) 器 人。
其 擁 有 2100mm 長(zhǎng) 臂
展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，
對(duì)焊接、
上下料、裝配等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。
防護(hù)等級(jí)高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。
精度高：重復(fù)定位精度 ±0.05mm。
內(nèi)側(cè)焊圓和外側(cè)焊圓用的指令，姿勢(shì)曲線指令，弧線分三個(gè)點(diǎn)連接組成，圓則是由多個(gè)點(diǎn)
連接組成，整圓焊接定大于等于7個(gè)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此圖焊接直徑500毫米， 可以加擺弧，使焊道更 寬更牢固，
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